辊式矫直机按照用途和结构的不同，可分为：板材辊式矫直机、型钢辊式矫直机和管棒材斜辊式矫直机。辊式矫直机主要是由电动机、减速机、齿轮座、连接轴和矫正辊工作机座等部件组成。
板材矫直机：板材矫直机按照矫正辊的排列方式及调节方法，型式有：平行辊列矫直机、可调节矫正辊挠度矫直机、倾斜辊列矫直机等。
平行辊列矫直机：平行辊列矫直机的上下两排矫正辊是平行排列的，下排辊子固定不动，而上排辊子可单独进行调整。
倾斜辊列矫直机：该矫直机的下排辊子固定不动，上排辊子安装在可调正整的上机架内，上排辊子可调节成与下排辊子成一斜度。
可调矫正辊挠度矫直机：该矫直机的支承辊是分段式的。
型钢矫直机：生产型钢时，对工字钢、槽钢和钢轨等复杂断面钢材冷却后经过矫直。为适应型材品种规格较多的特点，在型钢矫直机中矫正辊是由滚轴和带孔槽可拆的辊套组合而成的。矫正辊套有整体式和组合式。组合式是由几个辊圈和垫圈组合而成，所以用一套辊圈配上不同的垫圈，可矫正规格不同的同一品种钢材。组合式轴套多用于矫正大型钢材如工字钢、槽钢和钢轨等。根据矫正辊辊套放置在辊轴的不同位置，型钢矫直机在结构上分为悬臂式矫直机和闭式矫直机。
悬臂式（又称开式）矫直机：悬臂式矫直机就是矫正辊置于机架的一侧，辊子在滚轴上悬臂放置。该矫直机的特点是在操作、调整、维修和更换轴套等方面均较方便，但因辊子是悬臂式放置的，故辊轴的两个支撑轴承受的力不均，所以过去这种型式矫直机多用于矫正中小型断面钢材。
闭式矫直机：闭式矫直机的矫正辊置于辊轴的两个轴承之间。该矫直机在结构上的特点为矫正辊位于中间位置，故此，两端轴承受力均匀，机座刚性较好，多用于矫正大型钢材。其缺点是在生产中操作人员看不清钢材矫正情况，这给调整工作造成困难。此外，更换辊套时拆装不便，影响矫直机的作业率。
管棒材矫直机：用于矫正管棒材的辊式矫直机通常称为斜辊式矫直机。斜辊式矫直机的矫正辊倾斜放置，当管棒材进入矫直机后，它除作前进运动外，同时还作旋转运动。管棒材在矫直过程中，通过若干个辊子受到反复弯曲变形而得以平直。斜辊式矫直机按照辊子的数目分为：三辊、五辊、六辊和七辊等型式。
辊式矫直机的基本参数包括：辊距t、辊径D、辊数n、辊身长度L和矫正速度v，其中最主要的参数是D和t。
辊距t：辊距t的选择对矫正质量有重要影响。确定辊径t时既要考虑钢材的矫正质量，也要考虑辊子的强度条件。最小允许辊距t受强度限制，******允许辊距t则受矫正质量的限制。最小允许辊距t的确定：在辊径D一定时，辊距t愈小，矫正质量愈高，但从辊受压力计算中看出：辊距t愈小矫正压力P愈大，即辊面与金属间的接触应力愈大，从而加快了辊子的磨损和损伤的金属表面。故此，最小允许辊距t受到辊身表面接触应力和矫正辊扭转强度限制。
辊径D：辊径D通常根据已确定的辊距按照表来选定，其值还应符合矫直机参数系列中的数据。
辊数n：增加辊子数目意味着增加金属的反弯次数，故此，辊数的增加有利于提高矫正质量，但同时也增加了金属的加工硬化程度和矫正功率，因此，确定辊数的原则应该在保证矫正质量的前提下尽量使辊子数目减少。
辊身长度L:辊身长度L要考虑在辊身上安排孔型的个数来确定。
矫正速度v：矫正速度主要根据生产率确定，同时还要考虑到被矫产品的种类、温度等因素。